刑事案件需要上法庭吗

（一）对于可能涉及刑事案件的当事人，如果是被害人，在公诉案件里，可与公安机关、检察院保持沟通，了解案件进展和处理结果；若认为应追究刑事责任而检察院决定不起诉，可向上一级检察院申诉。在自诉案件中，要确保准备的起诉材料符合法院受理条件，包括明确的被告人、具体的诉讼请求和证据等。
（二）如果是犯罪嫌疑人，在公诉案件侦查和审查起诉阶段，可委托律师提供法律帮助和辩护，争取在情节轻微时让检察院作出不起诉决定。在自诉案件中，可积极与被害人沟通协商，争取达成和解。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第二款规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
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1.刑事案件不都要上法庭，按诉讼程序分公诉和自诉两类。
2.公诉案件大多会到法庭审判。公安机关侦查后移送检察院，若事实清楚、证据充分，检察院会起诉，案件进入审判；若情节轻、无需判刑或可免刑，检察院不起诉，就不上法庭。
3.自诉案件由被害人等直接起诉。符合受理条件，法院受理并审判；不符合，法院不受理，也就不上法庭。
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结论：
刑事案件并非都需上法庭，公诉案件和自诉案件存在不上法庭的情况。
法律解析：
刑事案件按诉讼程序分为公诉和自诉。公诉案件一般会经历公安机关侦查、检察院审查起诉再到法院审判。不过，若情节轻微、依照刑法规定不需要判刑或免除刑罚，检察院可决定不起诉，案件便不会进入法庭审判。自诉案件由被害人或其法定代理人、近亲属直接向法院起诉，但只有符合受理条件法院才会受理并开庭，不符合则不予受理。所以，并非所有刑事案件都要上法庭。如果遇到刑事案件相关法律问题，不知如何处理，可向专业法律人士咨询获取法律建议。
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1.刑事案件并非都要上法庭，其分为公诉和自诉两类，且都存在不上法庭的情况。
2.公诉案件大多会进入法庭审判。当公安机关侦查终结移送检察院，若犯罪事实清晰、证据充分，检察院会提起公诉，案件便进入审判阶段。不过，对于情节轻微、依规定无需判刑或可免刑罚的，检察院可决定不起诉，案件就不会上法庭。
3.自诉案件由被害人等直接向法院起诉。只有符合受理条件，法院才会受理并开庭审判；若不符合受理条件，法院不予受理，案件也不会走上法庭。

建议相关部门加强对刑事案件诉讼程序的宣传，让公众更好地了解不同类型案件的处理流程。司法机关在处理案件时要严格把关，确保该起诉的依法起诉，该不起诉的合理决定。
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法律分析：
（1）刑事案件分为公诉和自诉两类。公诉案件通常由公安机关侦查，之后移送检察院审查。当检察院认定犯罪事实清晰、证据确凿充分时，会向法院提起公诉，案件进入法庭审判环节。不过，对于情节轻微、依刑法无需判刑或可免除刑罚的情况，检察院有权决定不起诉，案件就不会上法庭。
（2）自诉案件由被害人或其法定代理人、近亲属直接向法院起诉。法院会对起诉进行审查，只有符合受理条件才会受理并开庭审判，不符合则不予受理，案件也不会走上法庭。

提醒：不同类型刑事案件处理流程不同，遇到刑事案件建议咨询专业法律人士，获取更精准的法律建议和解决方案。